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日期：2023-04-21 15:24

瀏覽次數：作者：來高科技

來高機器人抓取軟件新版本功能介紹 分享到：

?來高機器人抓取軟件發布版本1.0.2.0

在點云提取模塊本次增加新功能如下

點云分割

在以曲率進行點云分割時，可以按K近鄰或搜索半徑兩種方式計算曲率；計算得到的曲率可以按曲率值或者百分比進行過濾。

點云邊界提取

在提取點云邊界時，可以按搜索半徑來計算邊界。

加載擴展程序

用戶可以自定義點云分割方式，實現點云的分割。

“導出”功能

用戶可以將處理后的點云結果導出為asc文件。

在機器人控制模塊，本次版本新增的功能如下

末端軸姿態修正

可以使用“軸對稱”或者“多解”兩種方式修正末端軸姿態，修正的結果滿足末端軸最小旋轉。

重新加載模型和示教文件

用戶可以在指定路徑再次加載文件內容并且將模型重新加載到三維掃描軟件的手動拼接左窗口中。

在獲取點云模塊，本次版本新增的功能如下

“導入”功能

用于導入指定的asc文件，方便測試。

機器人抓取軟件是一款基于三維機器視覺技術，結合工業機器人、協作機器人、桁架等多軸運動機構實現工件抓取、工件定位等功能的高精度、高效率的編程軟件，主要實現的功能如下：

抓取操作

基于現場需求，用戶可實現對工件選擇不同的抓取方式，例如：可以選擇抓取工件時的坐標系，也可以選擇抓取工件的方向

定位操作

在抓取工件時，如果有多個不同角度的工件選擇，用戶可根據工件情形選擇合適的抓取方式

計數操作

機器人與外部傳感器連接后，用戶可以通過軟件設置抓取的不同角度工件的數量

通信控制

機器人與外部設備連接后，可以通過抓取軟件實現多個設備之間的通信控制

二次開發

通過抓取軟件進行二次開發，可以實現在線編程、調試等操作

?在智能制造生產過程中，工業機器人發揮著重要作用，通過來高機器人抓取軟件，能夠幫助制造業完成許多復雜操作，降低生產成本，可以有效地提高生產效率和產品質量，讓機器人抓取引導更方便、更準確。

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